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描述：

AWRL1432BDBGAMFRQ1毫米波傳感器器件是一款基于 FMCW 雷達(dá)技術(shù)的集成式單芯片毫米波傳感器。該器件能夠在 76GHz 至 81GHz 頻段內(nèi)運(yùn)行，主要分為四個(gè)電源域：

射頻/模擬子系統(tǒng)：該塊包含發(fā)送和接收射頻信號(hào)所需的所有射頻和模擬元件。

前端控制器子系統(tǒng) (FECSS)：FECSS 包含負(fù)責(zé)雷達(dá)前端配置、控制和校準(zhǔn)的處理器。

應(yīng)用子系統(tǒng) (APPSS)：在 APPSS 中，該器件實(shí)現(xiàn)了一個(gè)用戶(hù)可編程的 ARM Cortex M4，允許自定義控制和汽車(chē)接口應(yīng)用。頂部子系統(tǒng) (TOPSS) 是 APPSS 電源域的一部分，包含時(shí)鐘和電源管理子塊。

硬件加速器 (HWA)：HWA 塊通過(guò)卸載通用雷達(dá)處理（例如 FFT、恒定誤報(bào)率 (CFAR)、縮放和壓縮）來(lái)對(duì) APPSS 進(jìn)行補(bǔ)充。

該器件經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，可對(duì)上述每個(gè)電源域進(jìn)行單獨(dú)控制，因此可根據(jù)用例要求控制其狀態(tài)（上電或斷電）。該器件還具有運(yùn)行各種低功耗狀態(tài)（如睡眠和深度睡眠）的功能，其中低功耗睡眠模式是通過(guò)時(shí)鐘門(mén)控和關(guān)閉器件的內(nèi)部 IP 塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。該器件還提供了保留器件某些內(nèi)容的選項(xiàng)，例如在此類(lèi)情況下保留的應(yīng)用圖像或射頻配置文件。

特性

? FMCW 收發(fā)器

– 集成 PLL、發(fā)送器、接收器、基帶和 ADC

– 76GHz 至 81GHz 的覆蓋范圍，具有 5GHz 的連續(xù)帶寬

– 3 個(gè)接收通道和 2 個(gè)發(fā)送通道

– 短距離

– 每個(gè) Tx 的輸出功率典型值為 11dBm

– 14dB 典型噪聲系數(shù)

– 1MHz 時(shí)的典型相位噪聲為 -89dBc/Hz

– FMCW 運(yùn)行

– 5MHz IF 帶寬，僅實(shí)部 Rx 通道

– 基于分?jǐn)?shù) N PLL 的超精確線(xiàn)性調(diào)頻脈沖引擎

– 每個(gè)發(fā)送器二進(jìn)制移相器

? 處理元件

– 具有單精度 FPU (160MHz) 的 Arm? M4F? 內(nèi)核

– 用于 FFT、對(duì)數(shù)幅度和 CFAR 運(yùn)算 (80MHz) 的TI 雷達(dá)硬件加速器 (HWA 1.2)

? 支持多個(gè)低功耗模式

– 空閑模式和深度睡眠模式

? 電源管理

– 1.8V 和 3.3V IO 支持

– 內(nèi)置 LDO 網(wǎng)絡(luò)，可增強(qiáng) PSRR

– BOM 優(yōu)化模式和低功耗模式

– 一個(gè)或兩個(gè)電源軌適用于 1.8V IO 模式，兩個(gè)或三個(gè)電源軌適用于 3.3V IO 模式

? FCCSP 器件封裝尺寸：6.45mm x 6.45mm

? 內(nèi)置校準(zhǔn)和自檢

– 內(nèi)置固件 (ROM)

– 片上自包含校準(zhǔn)系統(tǒng)

? 主機(jī)接口

– UART

– CAN-FD

– SPI

– LIN

? 用于原始 ADC 樣本采集的 RDIF（雷達(dá)數(shù)據(jù)接口）

? 為用戶(hù)應(yīng)用提供的其他接口

– QSPI

– I2C

– JTAG

– GPIO

– PWM 接口

? 內(nèi)部存儲(chǔ)器

– 1MB 片上 RAM

– 用于雷達(dá)立方體的可配置 L3 共享存儲(chǔ)器

– (512/640/768KB) 的數(shù)據(jù)和代碼 RAM

? 以功能安全合規(guī)型為目標(biāo)

– 專(zhuān)為功能安全應(yīng)用開(kāi)發(fā)

– 以硬件完整性高達(dá) ASIL B 級(jí)為目標(biāo)

? 具有 12 x 12、102 個(gè) BGA 焊球的 FCCSP 封裝

? 符合 AEC Q-100 標(biāo)準(zhǔn)

? 時(shí)鐘源

– 用于主時(shí)鐘的 40.0MHz 晶體

– 支持外部驅(qū)動(dòng)、頻率為 40.0MHz 的時(shí)鐘（方波/正弦波）

– 用于低功耗運(yùn)行的 32kHz 內(nèi)部振蕩器

? 支持工作溫度范圍

– 工作結(jié)溫范圍：-40°C 至 125°C

相關(guān)產(chǎn)品：

AWRL1432BDBGAMFRQ1

AWRL1432BBAAMFRQ1

AWRL1432BDBAAMFRQ1

應(yīng)用：

? 腳踢開(kāi)啟（引導(dǎo)）

? 自動(dòng)泊車(chē)

? 車(chē)門(mén)開(kāi)啟器

? 側(cè)向來(lái)車(chē)輔助系統(tǒng)（前）

? 盲點(diǎn)檢測(cè)

? 車(chē)道變換輔助系統(tǒng)